U poboljšanoj strukturi, potpuno automatski stroj za čarape ima dva utora za izbjegavanje na stijenci cilindra na donjem kraju cijevi za vođenje, a dva utora za izbjegavanje nalaze se na istoj putanji cijevi za vođenje, a klipnjača se može umetnuti u spremnik za izbjegavanje.
Klipnjača se njiše naprijed-natrag između dva utora za izbjegavanje, gurajući žičanu šipku da se pomiče gore-dolje u cijevi za navođenje. U potpuno automatskom stroju za izradu čarapa s poboljšanom strukturom, štrcaljka za glavu spojena je sa sinkronim zupčastim prstenom klinom.
